Псковский князь Андрей Ольгердович отрекся от княжения в Пскове и выехал в Полоцк. Трижды княжил в Пскове: с 1341 по 1348 год, с 1377 по 1385 и с 1394 по 1399 год.
Князь Андрей прославился тем, что предводительствовал псковской и полоцкой ратью на Куликовом поле в 1380 году.