Четыре точки на карте Псковской области связаны с именем князя Андрея Курбского, выдающегося полководца, философа и писателя эпохи Ивана Грозного: Великие Луки, Невель, Печоры и Псков.

Курбский подолгу жил в Псково-Печерском монастыре. Известно, что он вел богословские беседы с настоятелем обители Корнилием.

Князь также встречался с учеником Корнилия иноком Вассианом Муромцевым, позднее вел с ним переписку. Известно три письма Андрея Курбского старцу Вассиану.