наместник с 19 апреля 1793 г. по середину 1795 г.
Григорий Михайлович Осипов поступил на военную службу в 1756 г.
В 1762 г. из вахмистров конного полка произведен в корнеты, в 1774 г.- в ротмистры и в этом чине 25 октября 1774 года назначен под командование генерал-аншефа Г. А. Потемкина. 22 сентября 1775 г. Осипов был пожалован в оберкригс-комиссары полковничьего ранга и выбыл из конного полка. В 1778 году был командирован Екатериной II в Тобольскую губернию для расследования дела о Тобольском губернаторе Немцевиче, обвиненном во взятках и присвоении казенного имущества.