Сергей Михайлович родился 2 июля 1978 года в п. Дедовичи Псковской области. Окончив восемь классов Дедовичской средней школы № 1, продолжил учёбу в ПТУ № 29, после чего некоторое время работал монтажником в Северо-Западном энергетическом монтажном управлении (СЗЭМ).
С 1996 по 1998 год проходил срочную службу в рядах Вооружённых сил РФ, а вернувшись на родину, трудился в различных строительных организациях. 28 января 2000 года Сергей принял осознанное решение вернуться в армию и подписал контракт. В должности пулемётчика он был направлен в Чеченскую Республику, войдя в состав легендарной 6-й роты 104-го гвардейского парашютно-десантного полка 76-й гвардейской воздушно-десантной дивизии. 29 февраля 2000 года, выполняя боевую задачу, 6-я рота псковских десантников приняла неравный бой с многократно превосходящими силами террористов в Аргунском ущелье под Улус-Кертом на высоте 776. На протяжении девятнадцати часов 90 десантников героически сдерживали натиск более двух тысяч боевиков. В этом ожесточённом сражении погибли 84 гвардейца, в их числе был и Сергей Бакулин. Он до конца остался верен воинскому долгу и пал смертью храбрых 1 марта 2000 года.
За мужество и героизм, проявленные при ликвидации незаконных вооруженных формирований, гвардии младший сержант Сергей Михайлович Бакулин Указом Президента РФ был награждён орденом Мужества (посмертно). Похоронен в посёлке Дедовичи. Память о герое свято чтут: на здании Дедовичской средней школы № 1 в его честь установлена мемориальная доска, а его имя навечно занесено в списки личного состава воинской части.