Советский и российский историк, специалист по истории России, доктор исторических наук, профессор СПбГУ, заслуженный деятель науки РФ. Известен своими многочисленным трудами по военной истории России, а также изучением развития феодализма в русских землях, аграрной истории России. Кроме того, является специалистом по периоду правления Ивана Великого и изучению исторических документов, таких как «Псковская судная грамота».
