Юра Иванов родился 27 июля 1924 года в деревне Кипино Дедовичского района в семье учителя. Летом 1929 года семья ненадолго переехала в Ленинград, но уже в 1930 году вернулась в Дедовичский край. Здесь Юра окончил школу колхозной молодёжи. В годы учёбы он много читал, его любимыми книгами были «Как закалялась сталь» Н. Островского и роман Д. Фурманова «Чапаев». Активно занимался спортом, занимал первые места в школьных соревнованиях по бегу, рано научился ходить на лыжах. Во время летних каникул всегда помогал местному колхозу, трудясь наравне со взрослыми.
В первые же дни Великой Отечественной войны Юра Иванов ушёл добровольцем на фронт, вступив в истребительный партизанский отряд «Будёновец» под командованием Николая Рачкова. В отряде юноша проявил себя как отважный и исполнительный партизан-разведчик и прослыл настоящим мастером перевоплощения. Свободно владея немецким языком, Юра при необходимости надевал вражескую форму и без труда сходил у гитлеровцев за своего, добывая важные сведения.
В январе 1942 года при выполнении очередного задания Юра подорвался на мине на вражеском минном поле. Тяжело раненный, он в темноте сумел доползти до деревни Подосье, где рассчитывал найти помощь. Однако местный предатель выдал беспомощного партизана оккупантам. Захватчики подвергли юношу жестоким пыткам, но не добились от него ни слова. 13 января 1942 года фашисты повели Юру на расстрел, согнав на высокий берег реки Шелони жителей всей деревни. Стоя на краю вырытой могилы, партизан попросил конвоира развязать ему руки, чтобы помолиться. Как только веревки ослабли, Юра Иванов изо всех сил ударил немецкого офицера в лицо, сбил его с ног и бросился в бегство. Опомнившись от секундного замешательства, каратели открыли огонь и застрелили героя.
За мужество, проявленное при выполнении боевых заданий в тылу врага, он был награждён медалью «За отвагу». Сегодня имя отважного разведчика носит одна из улиц в посёлке Дедовичи, а на месте его гибели установлен памятный обелиск.
