Монумент "Ледовое побоище" - один из ярких и значительных памятников монументального искусства Псковской области. Идейная сторона события преобладает над образно-художественным решением памятника, выполненном в жестких, слабо расчлененных, подавляющих масштабом формах. В объемно-пространственной композиции использованы формальные приемы традиционной древнерусской иконографии и школы классицизма.
Монумент в память о Ледовом побоище 1242 года выполнен по проекту скульптора И. И. Козловского и архитектора П. С. Бутенко. Позднее в работе приняли участие скульпторы А. И. Козловский и Р. С. Кириллова. Основанием для создания проекта явилось постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 21.01.1967 года, № 58 "О плане сооружения в 1967-1970 гг. памятников, имеющих общегосударственное значение. По итогам Всесоюзного конкурса, проведенного МК СССР в 1968 г., Всесоюзным Художественно-экспертным советом по монументальной скульптуре был одобрен проект И. И. Козловского и П. С. Бутенко и рекомендована его дальнейшая разработка. В 1969 году проект был рассмотрен в псковских партийных и советских организациях, обсужден в печати и согласован исполкомом Псковского областного Совета. По поручению Совета Министров СССР Совету Министров РСФСР сооружение монумента в Псковской области было включено в план 12-й пятилетки.
Архитектурная часть проекта с размещением монумента на горе Соколиха разработана в 1981 году, рассмотрена и одобрена Художественно-экспертным советом; им же рекомендованы материалы для памятника-бронза и медь. Кроме того, размещение монумента на горе Соколиха было рекомендовано правительственной комиссией Совета Министров РСФСР, партийными и советскими организациями г. Пскова и одобрено секретариатом ЦК КПСС.
При выборе места установки памятника учитывалось, что гора Соколиха находится на пути следования войск Александра Невского в 1242 г. Монумент был завершен и открыт 24 июля 1993 года, в дни празднования 1090-летия г. Пскова. Отливка и монтаж памятника выполнялись Всесоюзным художественно-производственным объединением МК СССР им. Е. В. Вучетича. При проведении планировочных земляных работ на верхней террасе горы Соколиха были частично утрачены фрагменты эшелонированной линии обороны периода великой Отечетственной войны.
Ежегодно на горе Соколиха проходит праздник, посвященный Дню воинской Славы России.