Русский общественный деятель, псковский губернский предводитель дворянства, сенатор Николай Павлович Лавриновский родился 2 октября 1845 года в Иркутске. Отец – статский советник, председатель Иркутской Казенной палаты Павел Климентович Лавриновский, мать – дочь прославленного генерал-лейтенанта артиллерии Павла Ларионовича Нагеля - Анна Павловна.
Восприемниками при рождении был генерал-губернатор Восточной Сибири Вильгельм Яковлевич Руперт и его дочь девица Аспазия.
В 1862 году, за воинские заслуги деда, Николай Лавриновский назначен к Высочайшему двору в качестве пажа с зачислением в Пажеский корпус, который окончил с отличием; знаком этого служило занесение имени на мраморную доску почета, которая находилась в парадном зале учебного заведения. За 116 лет существования корпуса на досках появилось 116 имен.