наместник с 19 апреля 1793 г. по середину 1795 г.
Григорий Михайлович Осипов поступил на военную службу в 1756 г.
В 1762 г. из вахмистров конного полка произведен в корнеты, в 1774 г.- в ротмистры и в этом чине 25 октября 1774 года назначен под командование генерал-аншефа Г. А. Потемкина. 22 сентября 1775 г. Осипов был пожалован в оберкригс-комиссары полковничьего ранга и выбыл из конного полка. В 1778 году был командирован Екатериной II в Тобольскую губернию для расследования дела о Тобольском губернаторе Немцевиче, обвиненном во взятках и присвоении казенного имущества.
1781-1784 гг. - правитель Тобольского наместничества.
В 1782 г. был произведен в генерал-майоры. С 1784 по 1794 – правитель тверского наместничества.
Указом 19 апреля 1793 г. Григорию Михайловичу Осипову была поручена должность генерал-губернатора Смоленского и Псковского.
В 1796 г. по вступлении на престол Павла I Осипов стал управлять Белорусской губернией. Вскоре после этого Осипов оставил военную службу, был переименован в тайные советники и 24 января 1797 г. назначен сенатором. 28 октября 1798 г. аттестован в действительные тайные советники, в январе 1801 г. вышел в отставку.
Григорий Михайлович Осипов скончался 10 марта 1802 г.