Под Псков подошли шведские войска под командованием королевича Карла.
Густав II Адольф предпринимает новую попытку взятия Пскова, но уже не сам. Он назначил фельдмаршалом Карла Карлссона Гюлленельма, внебрачного сына короля Карла IX, и дал ему инструкцию относительно похода против Пскова.
Шведы, готовясь к нападению на Псков, поставили земляной городок в Устье у церкви Николы Чудотворца. Развязка событий последовала 10 декабря, когда псковичи с боем выбили шведов из земляных укреплений.